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圆管柱外观的检测比起一般的平面检测难度要大得多，通常的平面检测一般只需要针对一个平面进行检测识别判断，建立合理的打光，通过视觉图像采集模块进行分析判断，经计算机软件进行信息的处理和存储，这种算法相对简易。
圆管柱的外观检测则需要分开进行不同面的图像采集，经由计算机软件分析判断，总结输出结果，针对不同面的图片采集就需要不同面的合理打光，配置多个相机分别从不同面进行拍照，再经过系统软件做出较终的判断，来实现理想效果，因此在算法上，比普通的平面检测难度要大得多。
视觉检测方案一般会根据客户的需求进行量身定制，不同的安装环境、空间、被检物的摆放状态、精度的要求、检测速度的快慢，都会直接影响到视觉产品的选型，因此，在检测方面基本以定制为主。
新疆钢结构工程施工常见缺陷分析及防治和设计简单步骤[一]、钢结构工程施工常见缺陷分析及防治
新疆钢结构建筑因具有自重轻、、能好、节约空间、质量、施工、等多方面的，在建设工程上日益广泛的应用，近几年，随着我国经济建设的发展，钢结构工程建筑正从工业厂房建筑结构向着多高层民用建筑结构、大型剧场、桥梁结构及办公建筑结构方向发展。
至尽，钢结构工程建筑因其在国内了的发展。
在钢结构工程工程施工过程中，钢构件安装过程的精度和品质是决定整体钢结构工程质量的关键，往往在钢构件的安装过程中存在诸多违反工程技术规范和验收标准的一些制作方法和违规行为，本文对这些违反工程技术规范和验收标准的做法和行为作为缺陷进行提出、分析和研究，以引起各施工单位的重视，共同将钢结构工程行业做精、做强。
1．基础地脚螺栓位置及垂直度超过规范允许偏由于基础地脚螺栓位置及垂直度超过规范允许偏差，导致钢柱安装困难或不能安装；即使采取措施后两以安装，也会影响柱子在基础上的和。
造成基础地脚螺栓位置及垂直度超过规范允许偏差的原因分析如下：
1)地脚螺栓预埋时，固定不牢，混凝土浇筑后，振捣时导致地脚螺栓倾斜或位移。
2)基础施工测量或放线时有误差。
3)图纸设计错误。
避免基础地脚螺栓位置及垂直度超过规范允许偏差的方法：
1)用12mm或12mm以上钢筋把地脚螺栓焊成箱形，形成一整体，然后放进基础里与模板固定，较后浇筑混凝土。具体做法如下：
一步：根据基础设计实际情况，在一块20mm或20mm以上厚钢板上，把一个基础的地脚螺栓标出来；二步：把地脚螺栓孔用磁力钻钻出来；第三步：把钢板放到一平面上。第四步：把地脚螺栓倒立放到孔里，然后用直径为12mm的圆钢把地脚螺栓焊接成箱形，形成一整体结构；第五步：把形成一箱形结构的地脚螺栓放到基础里，然后与基础钢筋固定一部分。第六步：把基础的模板支撑牢固，然后把轴线和标高放到模板上。第七步：按照设计图纸轴线和标高，把地脚螺栓固定牢固。第八步：按照此方法全部施工完毕后，进行校验轴线和标高。第九步：确认地脚螺栓位置和垂直度在规范允许偏差之内。第十步：浇筑混凝土。
2)用两块10mm以上厚度的钢板把地脚螺栓固定成一整体；然后放到基础里，按照设计轴线和标高固定牢固，浇筑混凝土。具体做法如下：
一步：根据设计基础尺寸，切割两块尺寸要比基础小的10mm以上厚度的钢板。二步：按照设计地脚螺栓的位置，在钢板上标示出来，然后用磁力钻钻出孔来；另在板的中间部位用气割割出混凝土浇筑孔。第三步：把一块钢板放到操作平台上，临时固定牢固；第四步：把地脚螺栓倒放进孔里。第五步：把二块钢板安装上，在地脚螺栓丝扣下面用双螺母临时固定；第六步：把一块钢板的地脚螺栓的位置、垂直度和高度调整到规范允许偏差之内，然后把钢板与地脚螺栓焊接牢固。第七步：在二块钢板的上面和下面分别用螺母把地脚螺栓的位置、高度和垂直度调整
规范允许偏差之内后，固定牢固。第八步：把形成整体的地脚螺栓，放到基础里，挹地脚螺栓的标高、轴线和垂直度控制在规范允许偏差之内，固定牢固。第九步：确认地脚螺栓位置和垂直度在规范允许偏差之内。第十步：浇筑混凝土。
[二]、钢结构设计简单步骤和设计思路
（一)判断结构是否适合用钢结构
钢结构设计通常用于高层、大跨度、体型复杂、荷载或吊车起重量大、有较大振动、高温车间、密封要求高、要求能活动或经常装拆的结构。直观的说：大厦、体育馆、歌剧院、大桥、电视塔、仓棚、工厂、住宅和临时建筑等。这是和钢结构制作自身的特点相一致的。
（二）钢结构设计选型与结构布置
此处仅简单介绍。详请参考相关书籍。由于结构选型涉及广泛,做结构选型及布置应该在经验丰富的工程师指导下进行。
在钢结构设计的整个过程中都应该被强调的是“概念设计”,它在结构选型与布置阶段尤其重要。对一些难以作出理分析或规范未规定的问题，可依据从整体结构体系与分体系之间的力学关系、破坏机理、震害、试验现象和工程经验所获得的设计思想，从全局的角度来确定控制结构的布置及细部措施。运用概念设计可以在早期、地进行构思、比较与选择。所得结构方案往往易于手算、概念清晰、定正确，并可避免结构分析阶段不的繁琐运算。同时，它也是判断计算机内力分析输出数据与否的主要依据。（无论结构软件如何强大，扎实的结构概念和力学分析，及的手算能力，才是过硬的素质。）
钢结构设计通常有框架、平面(木行)架、网架（壳）、索膜、轻钢、塔桅等结构型式。其理论与技术大都成熟。亦有部分难题没有解决,或没有简单实用的设计方法，比如网壳的稳定等。
结构选型时，应考虑它们不同的特点。
在轻钢工业厂房中，当有较大悬挂荷载或移动荷载，就可考虑放弃门式刚架而采用网架。屋面上雪压大的地区，屋面曲线应有利于积雪滑落（切线50度内需考虑雪载），如亚东水泥厂石灰石仓棚采用三心圆网壳。总雪载释放近一半。降雨量大的地区相似考虑。建筑允许时，在框架中布置支撑会比简单的节点刚接的框架有好的经济。而屋面覆盖跨度较大的建筑中，可选择构件受拉为主的悬索或索膜结构体系。高层钢结构设计中，常采用钢混凝土组合结构，在地震烈度高或很不规则的高层中，不应单纯为了经济去选择不利的核心筒加外框的形式。宜选择周边巨型src柱，核心为支撑框架的结构体系。我国半数以上的此类高层为前者。对不利。（把受力单元尽可能的向结构外围布置，是充分利用材料能的关键，就像中空的竹子一样，所以外强内弱很重要。）结构的布置要根据体系特征,荷载分布情况及质等综合考虑。
一般的说要刚度均匀。力学模型清晰。尽可能限制大荷载或移动荷载的影响范围,使其以较直接的线路传递到基础。柱间抗侧支撑的分布应均匀。其形心要尽量靠近侧向力(风震)的作用线。否则应考虑结构的扭转。结构的抗侧应有多道防线。比如有支撑框架结构,柱子至少应能单独承受1/4的总水平力。
钢结构设计的楼层平面次梁的布置,有时可以调整其荷载传递方向以满足不同的要求。通常为了减小截面沿短向布置次梁，但是这会使主梁截面加大，减少了楼层净高,顶层边柱也有时会吃不消，此时把次梁支撑在较短的主梁上可以牺牲次梁保住主梁和柱子。
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