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圆管柱外观的检测比起一般的平面检测难度要大得多，通常的平面检测一般只需要针对一个平面进行检测识别判断，建立合理的打光，通过视觉图像采集模块进行分析判断，经计算机软件进行信息的处理和存储，这种算法相对简易。
圆管柱的外观检测则需要分开进行不同面的图像采集，经由计算机软件分析判断，总结输出结果，针对不同面的图片采集就需要不同面的合理打光，配置多个相机分别从不同面进行拍照，再经过系统软件做出较终的判断，来实现理想效果，因此在算法上，比普通的平面检测难度要大得多。
视觉检测方案一般会根据客户的需求进行量身定制，不同的安装环境、空间、被检物的摆放状态、精度的要求、检测速度的快慢，都会直接影响到视觉产品的选型，因此，在检测方面基本以定制为主。
我国常见的乌鲁木齐钢结构住宅体系以及推广{一}、我国常见的钢结构住宅体系
1、纯钢框架体系的施工特点
钢结构具有强度大、刚度优的特点，相对于传统的混凝土建筑，钢结构可以实现大跨度、立体空间高等，但是由于缺少支撑立柱，整体的抗水平力能不佳，在一些高层建筑或是风力较大的地区还是需要慎重使用，钢结构有其有点一也有缺点，钢结构建筑大多不能满足对于水平位移的技术要求，如果增加梁柱截面来达到要求，往往投入的资金会增加，所以，使用纯钢结构框架建设的建筑物高度会控制在二十米以内。
2、钢框架-钢支撑体系
钢材的框架结构体系，抗水平力能相对于混凝土建筑不存在，所以通常会在框架体系内增设钢支撑体系，较大限度弥补能的缺失，新疆钢结构施工一般是在纵向横向增设钢支撑，这样的体系在内部设计时会阻碍楼层的整体布局。所以，在满足水平力时，我们可以采取只增设横向支撑，现有技术还是有不足的地方，所以我们要逐渐的掌握技术的施工合理，在技术相对成熟时，不断深化好的发展。
3、轻钢龙骨体系
轻钢龙骨体系的住宅技术，主要来源于相对发达的西方，这个体系的起源源于木质结构住宅，这一也是在放弃木结构建筑后替代品，技术发展已形成成熟体系，我国现在还处于摸索阶段，所以我们要吸取发达的技术经验，不断推进我国轻钢龙骨体系的建设施工规范，借鉴成熟的施工技术，建立我国轻钢龙骨体系的建设。
{二}、影响钢结构住宅在我国推广的主要原因
钢结构住宅有很多的优点，但是我国却只有几个城市建设少量的钢结构住宅，并没有大力推广。究其原因，主要是因为我国目前产业化水平低，配套设施跟不上。还处于高能耗，粗放技术生产阶段，影响我国钢结构住宅发展的主要问题如下：
1、产业化水平低
钢结构住宅安装过程中的使用工具、构件的智能化机械生产系统不成熟。结构构件的尺寸精度低，构件的通用尺寸少。生产的构件成本高、质量差，缺乏统一的标准。严重依赖产业配套，比如预制墙板、屋面板、墙体内填保温材料、材料等没有形成产业链，产品质量参差不齐，生产工艺和配套技术跟不上建设工程需要等问题。
2、经济基础薄弱
建筑行业使用大量劳动力的生产方式还未改变，工业化加工生产的建筑材料品种少、科技含量不高。只有型材可以直接购买外，还需要大量的板材进行二次加工，拖慢了钢结构生产施工进度。仅钢结构能达到工业化生产，其后期安装工程，发展缓慢，多数不配套，没有与之相匹配的家具。
3、钢结构住宅的技术人才短缺
钢结构住宅安装是一个复杂的过程，需要大量的技术人员配合，主要是有设计、生产、加工、安装等人员。并且对住宅的较终使用负责，住宅的合理使用。我国在钢结构住宅方面缺少研究人员、设计、施工等，只有几家集团公司有少量技术人员。
4、钢结构住宅的维护效果欠缺
钢材长期与大气接触，需要做防护措施。目前，国内常用的措施就是刷涂料，即经济、效果也好，时间也持久。但是每隔一段时间，需要维护保养。否则容易风化掉漆，影响钢材的使用年限。需要额外多支出维护费用。
5、市场引导力度不够
建材市场未形成良竞争，型材缺乏市场，使用量少，市场大量非国标型材、劣质材料等，投资者一味追求利益，忽视质量。没有监督部门的督导，导致钢材的质量上不去，对钢材企业引入误区，没有新材料的动力。
乌鲁木齐新顺达钢结构有限公司(http://www.xsdgjg.com)从事集成房、彩钢钢结构、彩钢保温板厂房建设的设计、制作、安装及售后服务的综合建设企业。产品广泛用于各类工业厂房、文体场馆、个型产业设施、民用建筑及各类坐标钢构的设计、制作、安装。